PRAKTIKUM SEKUENSIAL DASAR I

Rekayasa Kendali I

Praktikum I

Rangkaian Sekuensial Dasar

************************************************************************* 

Tanggal : 09 Maret 2015                                                     Dosen : Eko Budi Utomo 
Asisten : Akbar

*************************************************************************

Tujuan :

1. Memahami konsep dasar kendali sekuensial menggunakan relay
2. Membuat beberapa rangkaian dengan konfigurasi AND, OR, NOT, Self Conservative

Teori Singkat :

Simbol :

Peralatan :

• Modul trainer sekuensial dasar
• Kabel penghubung

Gambar Rangkaian :

Rangkaian AND


 
Rangkaian OR



Rangkaian NOT



Rangkaian Self Conservative (Kunci)



Rangkaian Cascade

Hasil Rangkaian Percobaan :

1. AND



2. OR


 
3. NOT



4. Self Conservative



5. Cascade

Analisa :

Pada praktikum sekuensial dasar ini kita mempelajari sifat dari relay dan pensaklaran dasar menggunakan modul praktikum rekayasa kendali 1 dan beberapa kabel.

Sebelum ke modul kita harus paham mengenai simbol simbol dasar untuk rekayasa kendali.

1. Coil
coil disini adalah relay yang berfungsi sebagai saklar otomatis.
2. Contact NO
kontak yang bersifat open pada mulanya
3. Contact NC
kontak yang bersifat close pada mulanya
4. Push Button NO
tombol tekan yang bersifat open pada mulanya
5. Push Button NC
tombol tekan yang bersifat close pada mulanya

Setelah kita tahu fungsi dari masing masing tombol kita merangkai modul sesuai dengan skema yang telah digambar.

1. Rangkaian AND
Pada rangkaian ini tombol(NO) disusun secara seri untuk menghidupkan relay. Jadi kita harus menekan kedua tombol untuk menghidupkan relay, kemudian relay menghidupkan kontak yang mulanya open menjadi close sehingga arus bisa lewat dan menghidupkan lampu.

2. Rangkaian OR
Rangkaian ini berkebalikan dengan rangkaian AND, disini cukup menekan salah satu tombol(NO) dan relay akan hidup karena tombol disusun secara paralel. Setelah relay hidup, relay menghidupkan kontak yang mulanya open menjadi close sehingga arus bisa lewat dan menghidupkan lampu.

3. Rangkaian NOT
Pada rangkaian ini ketika tombol(NO) belum ditekan lampu 2 sudah menyala karena terhubung dengan kontak (NC). Dan ketika tombol ditekan maka lampu 1 menyala dan lampu 2 mati karena relay hidup oleh tombol dan mengubah kontak pada lampu 1 yang mulanya NO menjadi NC kemudian kontak pada lampu 2 NC menjadi NO.

4. Rangkaian Self Conservative (Kunci)
Pada rangkaian ini terdapat 2 tombol NO dan NC. Ketika tombol(NO) ditekan maka relay akan hidup dan lampu akan menyala walaupun tombol itu dilepas lampu akan tetap menyala karena terdapat kontak(NO) yang dipasang secara paralel dengan tombol(NO). Ketika tombol kedua(NC) ditekan maka relay akan mati karena tombol diletakkan diantara relay dan tombol pertama(NC).

5. Rangkaian Cascade
Pada rangkaian ini lampu sudah menyala pada awalnya karena hanya terdapat tombol(NC). Disini juga terdapat dua relay yang bekerja, jadi pada awalnya arus mengalir melewati tombol(NC) kemudian menghidupkan relay 1, relay 1 menghidupkan kontak1(NO), kontak1 menghidupkan relay 2, relay 2 menghidupkan kontak2(NO), dan akhirnya kontak2 menghidupkan lampu. Untuk mematikan lampu cukup dengan menekan tombol(NC).

Kesimpulan :

• Pada praktikum ini semua rangkaian bekerja berdasarkan cara kerja relay.

• Relay bekerja berdasarkan kumparan magnet, ketika relay aktif maka kontak yang mulanya terhubung ke salah satu kaki relay akan tertarik oleh induksi magnet sehingga berpindah ke kaki lain. Sehingga ketika relay aktif maka kontak kontak relay akan melakukan hal yang sebaliknya dari keadaan awalnya. Misal kontak NO akan menjadi NC ketika relay diaktifkan. Dan ketika relay mati maka kontak kontak akan kembali ke keadaan pada mulanya karena kumparan tidak aktif dan tidak terjadi induksi magnet.

Link Video Praktikum :
1. Rangkaian AND
https://www.youtube.com/watch?v=VXk5qzLr13w
2. Rangakain OR
https://www.youtube.com/watch?v=5krt3MNb2Ao
3. Rangkaian NOT
https://www.youtube.com/watch?v=VPr0ProRwtU
4. Rangakain Self Conservative (Kunci)
https://www.youtube.com/watch?v=6Yi3H_Ddt-Q
5. Rangakaian Cascade
https://www.youtube.com/watch?v=BcBLGJPbKAo

Galuh P. Wibowo
2 D4 Mekatronika B
3110131042