PLC SIEMENS S7-300 (APLIKASI PADA PLANT)

Praktikum Rekayasa Kendali I

Praktikum VII

PLC SIEMENS S7-300 (APLIKASI PADA PLANT)

===========================================

         Tgl :   29 Juni 2015                                   Dosen : Eko Budi Utomo

                                                                                              

===========================================

 

I. TUJUAN


Memahami dan mengerti serta dapat menyelesaikan aplikasi-aplikasi permasalahan plant dengan PLC, serta dapat merumuskan algoritma yang tepat dalam menggunakan program ladder di PLC.

II. PERALATAN :

1. PLC Siemens S7 300
2.  

 
III. PERMASALAHAN

Terdapat sebuah PLANT yang berfungsi mendistribusikan barang, Start awal saat pendorong mendorong barang hingga menyentuh limit max lalu dihisap dan dilanjutkan ke conveyor dengan meniup barang yang tadi dihisap dan mendistribusikannya sesuai karakteristik dari barang tersebut

IV. DATA HASIL PRAKTIKUM dan ANALISA:

Buka Simatic Manager, dan buat program baru. Program sebagai berikut:

Jalankan PLCSIM,

1. Klik di icon download -> icon simulasi (gambar kacamata). Klik I13.0 (switch start) untuk  menjalankan plant maka plant aktif dan pendorong memulai untuk mendorong material tsb (pendorong akan mati saat mendapatkan input high dari I13.6 (sensor deteksi material) atau I13.2 (posisi maksimal). Saat benda menyentuh I13.2 (posisi maksimal) maka Q17.3 (gerak kiri) aktif, pendorong akan mati dan Q17.3 (gerak kiri) akan mati apabila mengenai I13.4 (limit kiri). Kemudian saat menyentuh I13.4 (limit kiri) maka akan mengaktifkan Q17.1 (penghisap) dan juga mengaktifkan Q17.4 (gerak kanan). Bersamaan dengan itu, timer aktif dan akan mengaktifkan Q17.2 (tiup) setelah delay 2s. Tiup akan aktif setelah 2s, dan saat I13.5 (limit kanan) tersentuh maka Q17.4 (gerak kanan) akan mati. Untuk mematikan seluruh rangkaian klik I13.7 (switch stop) dan untuk memulai lagi klik I13.0 (switch start)

V. KESIMPULAN

• Algoritma yang diterapkan dalam program harus sesuai dengan kemampuan aktuator , karena setiap aktuator mempunyai batasan tertentu
• Dalam membuat sebuah program plant, yang harus diperhatikan ialah pewaktuan setiap aktuator
• PLC dapat disinkronkan menurut algoritma program dan dapat bekerja sesuai pewaktuan dari masing masing sensor dan aktuator

Nama : Galuh P. Wibowo
Kelas : 2 D4 Mekatronika B
NRP  : 3110 131 042